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步進電機在全自動包裝機中的應用

發(fā)布日期:2018-08-31
  在制袋、充填、封口為一體的全自動枕式包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進電機來可靠完成。
 
  一、用于間歇式全自動枕式包裝機
 
  間歇式全自動枕式包裝機使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式,結構復雜,調整困難,特別是當需要更換產(chǎn)品時,不僅調節(jié)困難,而且包裝膜浪費很多。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結構得到了簡化,而且調節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn),這樣既節(jié)省了調節(jié)時間,又節(jié)約了包裝材料。
 
  在間歇式全自動枕式包裝機中,包裝材料的供送控制可以采用兩種模式:袋長控制模式和色標控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標的包裝膜,通過預先設定步進電機轉速的方法實現(xiàn),轉空比的設定通過撥碼開關就可以實現(xiàn)。色標模式配備有光電開關,光電開關檢測色標的位置,當檢測到色標時,發(fā)出控制開關信號,步進電機按到信號后,停止轉動,延時一定時間后,再轉動供膜,周而復始,保證按照色標的位置定長供膜。
 
全自動包裝機
 
  二、用于連續(xù)式全自動枕式包裝機
 
  在連續(xù)工全自動枕式包裝機中,步進電機是連續(xù)轉動的,包裝膜被均勻的連續(xù)輸送,當改變袋長時,只需通過撥碼開關就可以實現(xiàn)。
 
  三、步進電機在橫封中的應用
 
  在連續(xù)式全自動枕式包裝機中,橫封是一個很重要的執(zhí)行機構,也是全自動枕式包裝機中比較復雜的機構之一。特別對于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,為了提高切斷的準確性,人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等,但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
 
  步進電機直接驅動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式全自動枕式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的,橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況,由于橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長時,就需要通過改變橫封輪的轉速來改變,但是橫封需要一定的時間,就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間,否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內(nèi)的轉速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。
 
  為了實現(xiàn)良好的封口質量,還可以通過步進電機對橫封輪實現(xiàn)非衡速的控制模式,就是在橫封的每一點上都實現(xiàn)速度同步,限于篇幅,這里不再陳述。
 
  步進電機的特點主要歸于三個方面;
 
 ?。?)過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合;
 
 ?。?)控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數(shù)字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來了很大的方便,反過來,計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場;
 
 ?。?)整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。
 
  步進電機在全自動枕式包裝機械中的就用還剛剛開始,原來許多傳統(tǒng)的機械控制方式都可以用步進電機來替代,除了上面介紹的一些用途外,它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應用,相信在較短的時間內(nèi),我國的全自動枕式包裝機械行業(yè)定能在步進電機技術的平臺上躍上一個新的水平。
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